Il est parfois nécessaire de construire une matrice de rotation aléatoire (avec une distribution uniforme). Intuitivement, il semble clair en dimension 2 que cela implique que l'angle de rotation soit ...

La matrice peut représenter la rotation dans un repère orienté positivement ou négativement. Référentiel fixe ou mobile Les axes de coordonnées peuvent être fixés ou tourner avec un solide. Vecteurs ...